国际在变，社会在前进，在这种科技兴旺的年代，伺服机械手的呈现是毋庸置疑的，机械手的呈现让工业化愈加专业。伺服机械手的呈现带动了企业的高速开展，在未来几年机械手会得到愈加完善的调整，并且一切工厂都会引进机械手。

　　伺服机械手的驱动体系是驱动组织的传动设备。气压传动在工业机械手中应用得较多，尤其是高速机械手。以满意驱动体系定位精度、稳定和保护方便等要求为意图，依据伺服机械手各关节运动行程和时刻要求，来规划机械手的气动驱动设备。

　　剖析伺服机械手任务可知，此机械手要完结移料工作，需对气缸的方位进行操控。并且机械手的每一个自由度对应的气缸在移料工作中只要两个中止方位。因为具体情况的改动，不可以彻底经过气缸的端盖来确定其活塞中止方位，即气缸活塞需求在中心方位中止。这些方位可以经过机械手气缸上装置的磁性限位开关来确定并依据实践加工环境进行调整。所以需依据气动体系的常用方位操控回路规划机械手气动回路。

　　操控回路需减压阀和单向阀，其元件较多，并且减压阀的价格相对较高，并且保压型方位操控回路需求开放型的三位五通电磁换向阀，这种换向阀的市场供应非常少，并且其价格远远高于关闭型方位操控回路所需求的关闭型三位五通电磁换向阀。

　　归纳以上剖析，决议选用关闭型方位操控回路完成气缸的方位操控。一起为了确保机械手作业的 必定的方位精度，在机械手操控体系上做一些改动，不只仅用操控器合作限位开关进行操控，还需求合作机械式操控计划，即在恰当方位装置比如机械挡块等元件进行辅佐定位,或许运用规范气缸的伺服定位等手法。

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