注塑机机械手的四种驱动方式

注塑机机械手
2020-12-07
来源:注塑机机械手

  注塑机机械手的四种驱动是怎么做到的?

  1、电气注塑机机械手驱动式,冲床机械手的电力驱动是机械手使用得更多的一种驱动方式。

  其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

  由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此注塑机机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

  2、机械手驱动式

  冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

  3、液压机械手驱动式

  冲床机械手的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,机械手由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  4、气压机械手驱动式

  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

  通过本文对注塑机机械手,上下料机械手,自动机械手厂家,天津机械手的描述总结,相信您对我们的产品有了一定了解,如想关注更多欢迎点击:http://www.chinarobot-fn.com/

分享