在使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。

　　1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后**门开关是否正常。

　　2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转**螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

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