伺服机械手是近几十年展开起来的一种高科技主动化出产设备,它对稳定、前进产品质量,前进出产功率,改善劳作条件和产品的快速更新换代起着非常首要的作用.这篇文章参看了许多的国内外期刊杂志,论说了伺服机械手的展开进程、构成和分类,同时对国内外伺服机械手的研讨现状和展开趋势做了一定的了解.别的,这篇文章还对伺服机械手的多见驱动办法做了一番剖析,并猜想了它的展开趋势.

　　伺服机械手首先是从美国开端研发的.1958年美国联合操控公司研发出**台伺服机械手.它的构造是:机体上设备一个反转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放组织,操控系统是示教形的.1962年,美国联合操控公司在上述方案的根底上又试制成一台数控示教再现型伺服机械手.商名为Unimate(即全能主动).运动系统模仿坦克炮塔,臂能够反转、俯仰、弹性、用液压驱动;操控系统用磁鼓作为存储设备.不少球坐标通用伺服机械手就是在这个根底上开展起来的.同年,美国机械制作公司也试验成功一种叫Vewrsatran伺服机械手.该伺服机械手的中心立柱能够反转、升降选用液压驱动操控系统也是示教再现型.这两种出现在六十年代初的伺服机械手,是后来国外工业伺服机械手开展的根底.1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研发一种Unimate-Vicarm型工业伺服机械手,装有小型电子计算机进行操控,用于装配工作,定位差错小于±1毫米.联邦德国KnKa公司还出产一种点焊伺服机械手,选用关节式构造和程序操控.

　　目前,伺服机械手大多数还归于**代,首要依托人工进行操控;改善的方向首要是降低成本和进步精度.第二代伺服机械手正在赶紧研发.它设有微型电子计算操控系统,具有视觉、触觉才能,乃至听、想的才能.研讨设备各种传感器,把感受到的信息反馈,使伺服机械手具有感受机能.第三代伺服机械手则能独立完结工作中过程中的使命.它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步开展变成柔性制作系统FMS和柔性制作单元FMC中的重要一环节.

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