自动机械手厂家‍带您了解注塑机机械手的两种常用控制方法

注塑机机械手常用的两种控制方法是电机控制和气动控制。

由于注塑机械手在横向移动方向上的行程较大，而且，X，Z方向上的重量都集中在这个方向的自由度上，所以负载很重，速度也很高。试验证明，如果采用气缸驱动，气缸密封圈会发生泄漏，不能满足实际使用要求。因此，有必要选择步进电机的驱动方式，并使用连轴器螺杆传动，这种驱动方式可以有.有效调节注塑机机械手的运行速度和机械手的定位精度。自动机械手厂家

在这种情况下，可以大大降低误差，提高注塑机机械手的重复精度，使整个注塑机机械手系统具有更高的可靠性和更高的运行效率。驱动电机控制系统由脉冲信号、信号分配、功率放大和步进电机组成，由脉冲信号组成PLC通过信号分配，然后通过功率放大驱动步进电机来推动负载工作。自动机械手厂家

为了稳定驱动电机的运行速度，达到更高的定位精度，控制系统应根据步进电机的矩频特性曲线和具体情况，严格、精Q地控制步进电机的提升速度过程.良好的集成驱动电机本身的功率特性，满足步进电机加减速运动的规律要求，可以充分利用驱动电机。效果转距，快速响应性能好，提升速度时间短，效果好。

选择电机控制和气动控制，可使注塑机械手达到更高的定位精度，从而提高机械手操作的可靠性和效率。

　　以上文章由天津机机械手,上下料机械手,工业机器人厂家,自动机械手厂家为您提供,详情请点击我们的官方网址:http://www.chinarobot-fn.com/