自动机械手厂家谈谈注塑机机械手控制系统的重要环节！
注塑机机械手控制的因素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手控制分为点控制和连续轨道控制。
控制系统可以根据动作的要求选择数字顺序控制。首先，它需要准备一个程序来存储它，然后控制机械手按照指定的程序工作。
该程序的存储方法有两种：分离存储和集中存储。分离存储是将各种控制因素的信息存储在两个以上的存储装置中，如顺序信息存储在螺栓板、凸轮旋转鼓和穿孔带中；位置信息存储在时间控制器、恒速旋转鼓等中；集中存储是将各种控制因素的所有信息存储在磁带、磁鼓等存储装置中。注塑机械手制造商。这种方法适用于顺序、位置、时间、速度等场合。应同时控制，即在连续控制条件下使用。
其中，螺栓板用于需要快速更改程序的场合。更换一个程序只需要更换一个螺栓板限制，同一个插件可以重复使用；穿孔带所容纳的程序长度可以不受限制，但如果出现错误，应全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但易于更换、存储和重复使用；磁芯和鼓只适用于存储容量大的场合。自动机械手厂家。
对于动作复杂的机械手，请咨询复制控制系统。更复杂的机械手由数字控制系统、小型计算机或微处理器控制系统选择。控制系统主要用于螺栓板，其次是凸轮旋转鼓。它配备了许多凸轮。每个凸轮分配一个运动轴，滚筒运动一周后完成一个循环。
以上文章由天津机机械手,上下料机械手,工业机器人厂家,自动机械手厂家为您提供,详情请点击我们的官方网址:http://www.chinarobot-fn.com/