天津机机械手带您了解注塑机导出给注塑机机械手信号！

注塑机能够导出给注塑机机械手几个常见信号，以确保机械手正常运作。

共有4个常见信号，分别是全自动运行信号、不良品检测信号、出模完信号和安/全门信号。这些信号里出模完信号是联机必/备，其他信号根据工业生产的实际需求进行选择。天津机机械手

（1）自动式信号（ZB2）注塑机在自动生产过程中传出该信号。但在半自动运行或手动时，此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使注塑机机械手全自动运行。

（2）不良品信号（ZA5）在注塑机生产异常或者其它原因下造成生产异常时，此信号有/效。当这个信号有/效时，注塑机机械手应依据工艺程序把产品放置在不良品区域。

（3）出模完信号（ZA7）注塑机生产结束后，将模具完/全打开后，其向注塑机机械手传出出模完信号，有关继电器触点接通。在注塑机出模完信号有/效的时候，注塑机机械手能够进入模内取物或摆放镶件。若出模完信号无效时，则严禁机械手进到模内。天津机机械手

（4）安/全门信号（ZA3，ZC3）此信号为注塑机安/全门的状态信号。在注塑机安/全门处在关掉情况，输入开关接通；在安/全门处在开启的状态下，输入开关断掉。注塑机机械手处于全自动运行时，假如开启安/全门，则机械手马上暂停正在执行命令，关掉安/全门后，机械手执行暂停前的命令。安/全门信号的通断，也可以用于对夹取失败或汲取失败的报案开展复位。

注塑机机械手可以在接受到指令后执行操作，以确保运行顺畅。

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