自动机械手厂家教您如何降低注塑机机械手的生产误差？

目前，许多机械生产厂家选择使用注塑机械手作为主要生产模式，但在生产中使用自动化机械手可以提高产品生产效率和产品质量，降低产品生产成本，注塑机械手能否准确工作，实际上是一个三维空间定位问题，是多条线和角定位的组合。在许多简单的情况下，单个值可能是主要的。影响单线量或角定位误差的因素如下：

1.定位方式

不同的定位方法会影响不同的因素。例如，当机械挡块定位时，定位精度与挡块刚度和接触挡块时的速度有关。

2.定位速度

定位速度对定位精度有很大的影响。这是因为当定位速度不同时，运动部件一定要消耗不同的能量。通常，为了减少定位误差，应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和效率，控制驱动系统及时减速运动部件。

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3.精度

机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。

4.刚度

当注塑机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时，由于容易振动，定位精度一般较低。

5.运动件的重量

运动部件的重量包括机械手本身的重量和被抓物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度有很大的影响。通常，当运动部件重量增加时，定位精度降低。因此，在设计中，不仅要减轻运动部件本身的重量，还要考虑工作中变化的影响。

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6.驱动源

液压、气压的压力波动和电压、油温和温度波动会影响注塑机机械手的重复定位精度。因此，应采取必要的措施来稳定压力和调节油温。如果油压由蓄能器稳定，油温由加热器或冷却器控制，温度和压力由流量控制阀控制。

7.控制系统

开关控制、电液比控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，还与位置反馈装置有关。

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