现在常见机械手是工业生产中常用的进行水平/笔直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀操控。下面介绍下伺服机械手的组成部分和运动状况。

　　伺服机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上设备有4根气动肌肉，小臂上设备有4根气动肌肉。

　　机械手的分类：

　　1.按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

　　2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

　　3.按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。

　　伺服机械手可以完成4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动悉数由气动肌肉来完成。*前端的气爪抓取物品，经过气动肌肉的驱动完成各自关节的滚动，使物品在空间上运动，依据合理的操控，终究完成机械手的动作要求。