专用机械手的组成

2018-10-17
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专用机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。

  1、履行体系:机械手抓取或释放制品、完成各种操作运动的体系,由臂部、腕部和手部等部件组成。

  2、驱动体系:为履行体系的各部件供给动力的体系,有气动、电动及机械等方法。目前比较常用的是气动和电动两种方法,气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可完成接连操控、定位精度高、但本钱较高。

  3、操控体系:经过对驱动体系进行操控,使履行体系依照预定的作业要求进行操作,并对履行体系的动作进行修正的体系,一般包含方位检测设备和程序操控部分,一般采用点位操控和接连轨道操控两种方法。


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