机械手是*早出现的工业机器人，也是*早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身**，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而数控车床上下料机械手是应用在数控车床加工上进行上下料的工业机器人设备，数控车床上下料机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，备受数控加工厂家的关注。

　　数控加工企业使用数控机床机械手，提升车间形象，质量得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度，同时解决企业招工难题，降低生产成本。除了以上原因外，使用数控车床上下料机械手还可以保障数控加工作业的**性，那么你知道数控车床上下料机械手有哪些的**装置吗?

　　数控车床机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量，在设计的时候，**装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的**装置作介绍：

　　断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

　　低压报警装置当气源工作异常时，侦测并给予**警示信号，提醒操作者迅速采取措施;

　　误操作保护装置监控数控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

　　增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作;

　　承重极限保护装置：当数控机床机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时**阀打开，防止发生危险;

　　刹车装置：在数控上下料机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手

　　以上就是上下料机械手**装置介绍。