近年来随着很多企业响应智能制造工程的逐步落实，机械手在市面上的应用越来越多，范围也越来越广，那么在实际使用冲床机械手的时候，我们要进行怎样的检测与调整呢?

　　就拿注塑机来说，注塑机与冲床机械手的接口是一种握手协议，是协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议。注塑机与机械手的接口接好后，在使用冲床机械手前必需做以下的检测与调整。

　　注塑机械手

　　1，开启连接注塑机信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。

　　2，手动模式下，把冲床机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

　　3，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否泛起开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。将冲床机械手置于手动模式并将注塑机**门打开，此时应泛起“**门开”信号，不能做任何动作，将**门关上后此信息应消失。

　　以上就是关于注塑机械手在应用前的检测与调整应该注意的相关事宜，只要大家按照要求去检测和调试，基本上不会出现设备故障的情况。