上下料机械手按照工作原理不同，分为吸咐式、悬臂式和地轨式上下料机械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。主要适用于大批量、重复性强等条件情况下使用，具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

　　除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率;

　　生产效率高：要提高生产效率，**控制生产节拍。

　　结构独立，易于维护：机械手部分是一个完全独立体，方便进行自动化改造和升级。换言之，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。

　　工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，可快速投产;

　　提升工件质量：机械手自动化生产，从上料，装夹，下料完全由机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。