注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

　　由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

　　夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。

　　夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

　　对于夹持式手部，在进行设计选用时小编建议您主要考虑以下几点。

　　（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动。

　　（2）手指应具有足够的开关范围。

　　（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

　　（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

　　注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。

　　在设计选用驱动系统时应注意以下几点。

　　（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

　　（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

　　（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。