注塑机机械手是典型的机电一体化设备,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的全新研究成果,随着经济的开展和各行各业对自动化程度要求的提高,机器人技能得到了迅速开展,呈现了各式各样的机械手产品。

　　手爪的使用环境千差万别,抓取牢靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主才能高是衡量机器人手爪规划水平的重要标志。功能优秀的机器人手爪能够完成牢靠、快速和精确地抓取。

　　研究和开发一个功能优秀的机器人手爪是一项艰巨的使命,包含技能完成和理论研究两个方面。近年来机器人技能得到大力的开展,手爪的研究也步入了一个杰出的开展时期,机器人手爪正由简单开展到杂乱,由蠢笨开展到灵活,其间的仿人灵活手现已开展到能够与人手媲美。

　　机械手对方针物体抓取的安稳性研究是一个值得长期探讨的课题。

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