工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。工业机械手厂家在冲压企业中，经常会用到工业机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。

　　在冲压自动化生产过程中，开始采用自动工业机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。工业机械手厂家在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。工业机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统中央控制下,与冲床联机实现自动化冲压。

　　理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天小编就为大家介绍冲压节拍的原因。

　　影响工业机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有：

　　1.短线生产、频繁换模。

　　2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。

　　3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。

　　4.首件产品质量检查认可的时间过长。

　　5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。

　　6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产被迫变成短线。

　　7.产品储存箱用完、无法完成原生产计划数量。

　　8.线尾检查产品、装箱速度跟不上生产节拍，被迫限制整线速度。

　　9.模具表面经常需人工擦净、停机停线。

　　自动化生产线效率的优化也是十分重要的。能够大幅提高生产线的生产效率，在相同的时间内可以生产更多的零件，从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。冲压自动化生产线坚持长线是争取主动、提高效率的首选。要提前准备好足够的料片、产品储存箱和存放地。实时、动态地掌握所有产品的资源情况是做好生产计划的基础。针对每个因素制订相应的措施可以逐步提高冲压生产管理水平，提高整线的效率。

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