注塑机机械手是怎样接线的

注塑机机械手
2020-08-10
来源:注塑机机械手

  注塑机机械手是怎样接线的?

  这要根据注塑机机械手的具体结构来确定,机械手经常处于一种运动状态,都可以分解为平动和转动,目前我做过的机械手接线方式有以下四种:

  1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;

  2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;

  3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个很简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。

  4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。

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